无人系统研究中心面向控制科学与工程、计算机科学与工程、航空宇航科学与技术、电子工程、信息工程等学科的交汇之处,立足于快速发展的先进人工智能技术,探索无人系统智能控制、感知、决策等关键技术在单体/群体/人机协同无人系统中的应用,开发新一代单体/群体/人机融合智能无人系统,打造面向国家军用/民品/科研等重大需求的自主/集群/人机协同智能作业无人平台。

指导思想:研究中心将遵循控制科学、信息技术、计算机科学等学科交叉的研究战略,以理论研究、技术突破和工程应用为目标,大力开展①单体智能:无人机/车、敏捷卫星、机械臂等智能体控制、感知、决策等关键技术研究,研发高机动性、强自主性、安全可靠的单体无人作业系统;②群体智能:异级/异构/同构的无人机/车、机械臂、卫星等智能体协同感知、信息交互、任务规划及性能评测技术研究,着力研发空天地一体化的多智能等级智能体协同的自主作业系统;③人机协同增强智能:“人在回路”的人-智能体双向协作与混合增强智能技术体系研究,着力研发面向极端环境遥操作的混合现实人机协同交互系统。同时,为研究院的整体发展提供无人系统控制、感知、决策等核心技术模块,力争实现跨越式发展,用三至五年的时间打造一支国内、国际领先的单体/群体/人机协同无人系统智能研发团队,创出哈工大AI研究院品牌。